Human-in-the-Loop Safety for ADAS: Blending Kansei, HSI, and AI to Reduce False-Positive Braking
Yazar: Nuri Başer Üstün, CSEP — DNB Mühendislik
Çalışma, gelişmiş sürücü destek sistemlerinde yanlış pozitif frenlemenin yalnızca algılama doğruluğu problemi olmadığını; sürücü niyeti, güven, iş yükü ve insan-makine etkileşimi ile birlikte değerlendirilmesi gerektiğini savunur.
Önerilen yaklaşım
“Nuisance Guard” fonksiyonel örüntüsü; tehdit uzlaşması, sürücü niyeti arbitrajı ve açıklanabilirlik bağlantılarını emniyet kritik karar akışına ekler. Yapay zekâ çıktıları deterministik sınırlar ve runtime monitor mekanizmalarıyla denetlenir.
- Kansei tabanlı gereksinimler
- Human Systems Integration
- Threat Consensus
- Driver Intent Arbitration
- Explainability Hooks
- GSN tabanlı safety case
Pilot sonuçlar
4.7 → 2.8FPR / 100 km
2.1 → 0.9Sert fren / 100 km
3.2 → 3.9Güven / 5
51.3 → 43.7NASA-TLX
Uygulama alanı
Bu yaklaşım; sürücü destek sistemlerinin yanı sıra insan denetimli savunma otonomisi, uzaktan operatörlü sistemler ve karar destek çözümlerine de uyarlanabilir.
Yayın bağlantısı ve resmî proceedings bilgisi, INCOSE yayını erişime açıldığında bu sayfaya eklenecektir.